הדפסת רפידות היא אחת משיטות ההדפסה המיוחדות, תוך שימוש בדפוס פלדה (או נחושת, תרמופלסטי) להדפסה. העיקרון של מכונת הדפסת הפדים הוא להפוך את התבנית להדפסה להדפס גרבורה באמצעות חריטה בצילום, ולאחר מכן להעביר אותה לאובייקט המודפס באמצעות ראש הדפסה מסיליקון בשימוש מקצועי. ניתן להכין דיו מקצועי לפי החומרים השונים של המוצר כדי להבטיח את האיכות. התהליך של מכונת הדפסת הפנקסים מתחלק לארבע הנקודות הבאות: 1. מברישים את הדיו באופן שווה על לוח הפלדה. 2. מגרדים את עודפי הדיו בעזרת מגרד. 3. ראש ההדפסה יורד על לוח הפלדה ואוסף את הדיו בתבנית. 4. ראש ההדפסה זז ויורד אל המוצר כדי לכסות את התבנית.
הדפסת רפידות משמשת בדרך כלל על חלקי עבודה שאינם ניתנים לעיבוד על ידי הדפסת משי, כגון חריצים וחלק האחורי של חומר העבודה. בינתיים, ראש ההדפסה של רפידות סיליקון מסתמך על גמישות ויש לו הגבלה מקסימלית על גודל הייצור, הדפסת רפידות לא יכולה לייצר דוגמאות עם שטח גדול מדי.
